I N T E R U P S I Mikrokontroller MCS-51

Pada mikrokontroller menyediakan 5 buah sumeber interupsi, 2 buah interupsi eksternal, 2 buah interupsi timer, dan 1 buah interupsi serial. Agar interupsi dapat dilayani maka instruksi assembly harus ditempatkan pada alamat vektor berikut, sesuai dengan sumber interupsi yang akan digunakan.

Source	Vector Address
IE0	0003H
TF0	000BH
IE1	0013H
TF1	001BH
RI + TI	0023H

Org 0000h
         Ljmp Start
         Org 000bh
         Ljmp Timer0Interupt
Start: ; Instruksi Rutinitas
         ; Instruksi Rutinitas
         ; Instruksi Rutinitas
         Sjmp Start; { Looping Forever }
         ;
Timer0Interupt:
         :
         :
         Reti
         End

Pada contoh instruksi pemrograman tersebut tampak, apabila tidak ada interupsi maka program akan menuju ke start dan menjalankan rutinitas-rutinitas secara terus menerus, tetapi apabila suatu interupsi yang dibangkitkan oleh overflow timer 0 terjadi, maka program yang semula bersarang pada rutinitas akan melompat pada alamat vektor 0bh (alamat interupsi timer 0) dan melompat ke subrutine interupsi Timer0Interupt.

Percobaan 11.1. Membangkitkan clock pada jam digital :DD dengan memanfaatkan interupsi timer 0.

Pada percobaan akan dibangkitkan clock untuk jam digital, hanya bagian detik puluhan (display 1) dan detik satuan (display 2) pada 7 segmen
Pada mode ini, dengan kristal 12MHz maka timer akan overflow setiap 65.536 udetik. Pada percobaan ini, untuk membangkitkan interupsi setiap 50000 udetik maka data yang harus diisikan pada register TL1 dan TH1 adalah sebagai berikut:
65536 - 50000 = 15536 d or 3CB0h
Maka interupsi TF1 akan segera dibangkitkan setiap 50000 x 1 udetik = 0,05 detik
pada pemrograman ini, RO diimplementasikan sebagai counter software, Register R0 akan increment setiap Timer 1 overflow. Jika register R7 telah mendeteksi nilai 50 maka port P0.0 ( LED D0 ) akan nyala selama = 0,05 x 20 detik = 1 detik

Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan jumper 7Segmen_EN, untuk mengaktifkan Decoder 74LS138
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini:(download file prog111a.asm)

detik equ            30h
detikpuluhan equ 31h
detiksatuan equ 32h
counter20 equ 33h
         ;
         Org 0h
         sjmp Start
         Org 0bh
         Ljmp Interrupt_Timer0
         ;
Start:
         mov detik,#0
         call InitTimer
         ;
Forever:
         call ClockDisplay
         sjmp Forever ;
         ;
Interrupt_Timer0:
         mov tl0,#0b0h
         mov th0,#03ch
         djnz Counter20, EndInterrupt
         mov Counter20,#20
         call DoClock
         EndInterrupt:
         reti
         ;
DoClock:
         inc detik
         mov A,detik
         cjne A,#60,Update
         mov detik,#0
         Update:mov A,detik
         mov B,#10
         DIV AB
         mov detikpuluhan,A
         mov detiksatuan,B
         ret
         ;
ClockDisplay:
         Mov DPTR,#Decoder7Segmen
         mov A,detiksatuan
         Movc A,@A+DPTR
         mov P0,A
         clr P3.5 ;
         Setb P3.6
         Setb P3.7
         call delay
         ;
         Mov DPTR,#Decoder7Segmen
         mov A,detikpuluhan
         Movc A,@A+DPTR
         mov P0,A
         ;
         Setb P3.5 ;
         clr P3.6
         Setb P3.7
         call delay
         ret
         ;
InitTimer:
         mov TMOD,#00000001b
         mov tl0,#0b0h
         mov th0,#03ch
         setb ET0 ;Enable Timer 0 Interrupt
         setb EA ;Master Interrupt Enable
         setb TR0 ;Clock start running
         ret
         ;
         ;===============================
         ;subroutine delay time
         ;===============================
delay: mov R1,#2
del1: mov R2,#255
del2: djnz R2,del2
         djnz R1,del1
         ret
         ;========================================
         ; L O O K U P T A B L E
         ; Decode to Seven Segmen -> g f e d c b a
         ;========================================
Decoder7Segmen:
         DB 11000000b,11111001b,10100100b,10110000b,10011001b
         DB 10010010b,10000010b,11111000b,10000000b,10010000b
         ;
         End

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog111a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan untuk data waktu detik yang ditampilkan apakah sesuai dengan jam konvensional.

Display Detik (:DD)	Jam Konvensional (Detik)
1
2
3
4
5
:
60

Percobaan 11.2. Membangkitkan clock pada jam digital MM:DD dengan memanfaatkan interupsi timer 0.

Pada percobaan akan dibangkitkan clock untuk jam digital untuk detik dan menit pada 7 segmen
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan jumper 7Segmen_EN, untuk mengaktifkan Decoder 74LS138
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (download file prog112a.asm)

    detik equ 30h
          detikpuluhan equ 31h
          detiksatuan equ 32h
          menit equ 33h
          menitpuluhan equ 34h
          menitsatuan equ 35h
          counter20 equ 36h
          ;
          Org 0h
          sjmp Start
          Org 0bh
          Ljmp Interrupt_Timer0
          ;
Start: mov detik,#0
          mov menit,#0
          call InitTimer
          ;
Forever:
          call ClockDisplay
          sjmp Forever ;
          ;
Interrupt_Timer0:
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          djnz Counter20, EndInterrupt
          mov Counter20,#20
          call DoClock
          EndInterrupt:
          reti
          ;
DoClock:
          inc detik
          mov A,detik
          cjne A,#60,Update
          mov detik,#0
          satumenit:
          inc menit
          mov A,#60
          cjne A,menit,Update
          mov menit,#0

Update:mov   A,detik
          mov B,#10
          DIV AB
          mov detikpuluhan,A
          mov detiksatuan,B
          ;
          mov a,menit
          mov b,#10
          div ab
          mov menitpuluhan,A
          mov menitsatuan,B
          ret
          ;
ClockDisplay:
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitsatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detikpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detiksatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          Setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ret
          ;
InitTimer:
          mov TMOD,#00000001b
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          setb ET0 ;Enable Timer 0 Interrupt
          setb EA ;Master Interrupt Enable
          setb TR0 ;Clock start running
          ret
          ;
          ;===============================
          ;subroutine delay time
          ;===============================
delay: mov R1,#2
del1: mov R2,#255
del2: djnz R2,del2
          djnz R1,del1
          ret
          ;========================================
          ; L O O K U P T A B L E
          ; Decode to Seven Segmen -> g f e d c b a
          ;========================================
Decoder7Segmen:
          DB 11000000b,11111001b,10100100b,10110000b,10011001b
          DB 10010010b,10000010b,11111000b,10000000b,10010000b
          ;
          End

6. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog112a.asm
7. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
8. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
9. Lakukan pengamatan untuk data waktu yang ditampilkan.

Display Detik (:DD)	Jam Konvensional (Detik)
00:01
00:02
00:03
00:04
:
01:59

Percobaan 11.3. Membangkitkan clock down MM:DD dengan memanfaatkan interupsi timer 0.

Pada percobaan akan dibangkitkan clock dengan hitungan mundur dari menit 60 detik 60 untuk detik dan menit pada 7 segmen
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan jumper 7Segmen_EN, untuk mengaktifkan Decoder 74LS138
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (download file prog113a.asm)

    detik equ 30h
          detikpuluhan equ 31h
          detiksatuan equ 32h
          menit equ 33h
          menitpuluhan equ 34h
          menitsatuan equ 35h
          counter20 equ 36h
          ;
          Org 0h
          sjmp Start
          Org 0bh
          Ljmp Interrupt_Timer0
          ;
Start: mov detik,#60
          mov menit,#59
          call InitTimer
          ;
Forever:
          call ClockDisplay
          sjmp Forever ;
          ;
Interrupt_Timer0:
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          djnz Counter20, EndInterrupt
          mov Counter20,#20
          call DoClock
          EndInterrupt:
          reti
          ;
DoClock:
          dec detik
          mov A,detik
          cjne A,#0,Update
          mov detik,#60
          satumenit:
          dec menit
          mov A,#0
          cjne A,menit,Update
          mov menit,#60

Update:mov            A,detik
          mov B,#10
          DIV AB
          mov detikpuluhan,A
          mov detiksatuan,B
          ;
          mov a,menit
          mov b,#10
          div ab
          mov menitpuluhan,A
          mov menitsatuan,B
          ret
          ;
ClockDisplay:
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitsatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detikpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detiksatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          Setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ret
          ;
InitTimer:
          mov TMOD,#00000001b
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          setb ET0 ;Enable Timer 0 Interrupt
          setb EA ;Master Interrupt Enable
          setb TR0 ;Clock start running
          ret
          ;
          ;===============================
          ;subroutine delay time
          ;===============================
delay: mov R1,#2
del1: mov R2,#255
del2: djnz R2,del2
          djnz R1,del1
          ret
          ;========================================
          ; L O O K U P T A B L E
          ; Decode to Seven Segmen -> g f e d c b a
          ;========================================
Decoder7Segmen:
          DB 11000000b,11111001b,10100100b,10110000b,10011001b
          DB 10010010b,10000010b,11111000b,10000000b,10010000b
          ;
          End

10. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog113a.asm
11. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
12. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
13. Lakukan pengamatan untuk data waktu yang ditampilkan.

Percobaan 11.3. Membangkitkan clock down MM:DD dengan memanfaatkan interupsi timer 0.

Pada percobaan akan dibangkitkan clock dengan hitungan mundur dari menit 60 detik 60 untuk detik dan menit pada 7 segmen
Untuk melakukan percobaan ini lakukan beberapa langkah sebagai berikut:
1. Hubungkan jumper 7Segmen_EN, untuk mengaktifkan Decoder 74LS138
2. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
4. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
5. Ketik program berikut ini: (download file prog113a.asm)

    detik equ 30h
          detikpuluhan equ 31h
          detiksatuan equ 32h
          menit equ 33h
          menitpuluhan equ 34h
          menitsatuan equ 35h
          counter20 equ 36h
          ;
          Org 0h
          sjmp Start
          Org 0bh
          Ljmp Interrupt_Timer0
          ;
Start: mov detik,#60
          mov menit,#59
          call InitTimer
          ;
Forever:
          call ClockDisplay
          sjmp Forever ;
          ;
Interrupt_Timer0:
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          djnz Counter20, EndInterrupt
          mov Counter20,#20
          call DoClock
          EndInterrupt:
          reti
          ;
DoClock:
          dec detik
          mov A,detik
          cjne A,#0,Update
          mov detik,#60
          satumenit:
          dec menit
          mov A,#0
          cjne A,menit,Update
          mov menit,#60

Update:mov            A,detik
          mov B,#10
          DIV AB
          mov detikpuluhan,A
          mov detiksatuan,B
          ;
          mov a,menit
          mov b,#10
          div ab
          mov menitpuluhan,A
          mov menitsatuan,B
          ret
          ;
ClockDisplay:
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,menitsatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          clr P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detikpuluhan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          clr P3.5 ;
          setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ;
          Mov DPTR,#Decoder7Segmen
          mov A,detiksatuan
          Movc A,@A+DPTR
          mov P0,A
          setb P3.5 ;
          Setb P3.6
          clr P3.7
          call delay
          ret
          ;
InitTimer:
          mov TMOD,#00000001b
          mov tl0,#0b0h
          mov th0,#03ch
          setb ET0 ;Enable Timer 0 Interrupt
          setb EA ;Master Interrupt Enable
          setb TR0 ;Clock start running
          ret
          ;
          ;===============================
          ;subroutine delay time
          ;===============================
delay: mov R1,#2
del1: mov R2,#255
del2: djnz R2,del2
          djnz R1,del1
          ret
          ;========================================
          ; L O O K U P T A B L E
          ; Decode to Seven Segmen -> g f e d c b a
          ;========================================
Decoder7Segmen:
          DB 11000000b,11111001b,10100100b,10110000b,10011001b
          DB 10010010b,10000010b,11111000b,10000000b,10010000b
          ;
          End

10. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog113a.asm
11. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
12. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
13. Lakukan pengamatan untuk data waktu yang ditampilkan.

Artikel Terkait