T I M E R/ COUNTER Mikrokontroller MCS-51

FUNGSI COUNTER

Pada keluarga MCS-51 terdapat dua buah timer/ counter 16 bit, yang dapat dikonfigurasikan sebagai timer atau counter, 8 bit, 13 bit atau 16 bit sesuai dengan mode yang dipilih. Gambar berikut merupakan contoh aplikasi Counter 8 bit dengan menggunakan mode 3

Percobaan 9.1. Aplikasi Mode 3 sebagai counter 8 bit dengan output LED

Pada percobaan ini, pulsa diambil melalui clock generator yang dibangkitkan oleh IC 555 yang mempunyai frekuensi 1 Hz, hasil cacahan biner pada register counter akan ditampilkan pada LED.

Lakukan beberapa langkah percobaan sebagai berikut:
1. Hubungkan 1 buah kabel antara P3.5 dengan output clock IC 555
2. Hubungkan jumper konektor LED_EN
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
4. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
5. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
6. Ketik program berikut ini: (download file prog91a.asm)

            org 0h
Start: Mov TMOD,#00000111b        ; mode 3 counter 8 bit timer 0
          Setb TR0    ; TR1 = 0, start counting
Get:   Mov A, TL0   ; A = TL0
          CPL A        ; A = NOT A
          Mov P0, A    ; P0 = A
          Sjmp Get    ; Looping Forever
          End

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog91a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan pengamatan pada LED ? dan lengkapi tabel berikut.

INPUT Clock	DISPLAY LED
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8
1
2
3
4
:
20

Percobaan 9.2. Aplikasi Timer 0, Mode 3 sebagai counter 8 bit dengan output 7 Segmen

Pada percobaan ini, pulsa diambil melalui clock generator yang dibangkitkan oleh IC 555 yang mempunyai frekuensi 1 Hz, hasil cacahan biner pada register counter akan ditampilkan pada 7 Segmen.
Lakukan beberapa langkah percobaan sebagai berikut:
1. Hubungkan 1 buah kabel antara P3.5 dengan output clock IC 555
2. Hubungkan jumper konektor 7Segmen_EN
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
4. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
5. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
6. Ketik program berikut ini: (download file prog92a.asm)

ratusan   equ 30h
puluhan equ 31h
satuan    equ 32h 
        Org 0h
      Mov TMOD,#00000111b  ; mode 3 counter 8 bit timer 0
      Setb TR0                  ; TR1 = 0, start counting
Get:  Mov A, TL0               ; A = TL0
      Call Bin2Dec          ; panggil subroutine biner ke desimal
      Call Display7Segmen; panggil subroutine display 7 segmen
      Sjmp Get                  ;Looping Forever
;
Bin2Dec:
       mov b,#100d
       div ab
       mov ratusan,a
       mov a,b
       mov b,#10d
       div ab
       mov puluhan,a
       mov satuan,b
       ret      
;
Display7Segmen:
         clr P3.5        
       clr P3.6
       clr P3.7
     mov A, ratusan
       mov DPTR,#Data7segmen
       movc A,@A+DPTR
       mov P0,A
        call delay         
;
       setb P3.5        
       clr P3.6
       clr P3.7
     mov A, puluhan
       mov DPTR,#Data7segmen
       movc A,@A+DPTR
       mov P0,A
       call delay        
;    
       clr P3.5         ;
       setb P3.6
       clr P3.7
       mov A, satuan
       mov DPTR,#Data7segmen
       movc A,@A+DPTR
       mov P0,A
       call delay      
     ret
;
delay:  mov R0,#0
delay1:mov R2,#0fh
       djnz R2,$
       djnz R0,delay1
       ret
;
Data7segmen:
      db  11000000b,11111001b,10100100b,10110000b,10011001b
      db  10010010b,10000010b,11111000b,10000000b,10010000b
;
end

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog92a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan pengamatan pada display 7 segmen ? dan lengkapi tabel berikut.

Clock ke	Display 7 Segmen
1	?
2	?
3	?
4	?
5	?
:	:
20	?

FUNGSI TIMER

Pada keluarga MCS-51 terdapat dua buah timer/ counter 16 bit, yang dapat dikonfigurasikan sebagai timer atau counter, 8 bit, 13 bit atau 16 bit sesuai dengan mode yang dipilih. Gambar berikut merupakan contoh aplikasi Counter 16 bit dengan menggunakan mode 1

Percobaan 9.3. Aplikasi Timer 1, sebagai timer 16 bit dengan output LED

Pada percobaan ini, clock akan dibangkitkan dengan menggunakan fungsi timer 16 bit, dengan periode 1 detik, Ton = 0,5 detik dan Toff = 0,5 detik, dengan tampilan LED

Pada mode ini, dengan kristal 12MHz maka timer akan overflow setiap 65.536 udetik. Pada percobaan ini, untuk membangkitkan interupsi setiap 1000 udetik maka data yang harus diisikan pada register TL1 dan TH1 adalah sebagai berikut:
65536 - 10000 = 55536 d or D8F0h
Maka interupsi TF1 akan segera dibangkitkan setiap 1000 x 1 udetik = 0,01 detik
pada pemrograman ini, RO diimplementasikan sebagai counter software, Register R0 akan increment setiap Timer 1 overflow. Jika register R7 telah mendeteksi nilai 50 maka port P0.0 ( LED D0 ) akan nyala selama = 0,01 x 50 detik = 0,5 detik.

Lakukan beberapa langkah percobaan sebagai berikut:
1. Lepas kabel yang menghubungkan antara P3.5 dengan output clock IC 555
2. Hubungkan jumper konektor LED_EN
3. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan power supply +5V
4. Hubungkan modul Microcontroller Trainer dengan rangkaian programmer
5. Buka Program M-IDE Studio for MCS-51, sebagai editor dan compiler program
6. Ketik program berikut ini: (download file prog93a.asm)

            Org 0h
Start: Setb P0.0 ;P0.0 = 1
          call Delay ;call delay time
          Clr P0.0 ;P0.0 = 0
          call delay ;call delay time
          Sjmp Start ;Looping Forever
          ;
Delay: Mov R0,#0 ;R0 = 0
          Mov TMOD,#00010000b ;Mode 1, Fungsi =Timer 1 16 bit
Load: Mov TH1, #0D8h ;TH1 = D8h
          Mov TL1, #0F0h ; TL1 = F0h
          Setb TR1 ; TR1 = 1, Start Running
          OFlow: JNB TF1, OFlow ; jump to OFlow if TF1 =0
          Clr TR1 ; TR1 = 0
          Clr TF1 : TF1 = 0
          Inc R0 ; R0 = R0+1
          CJNE R0,#50,Load
          Ret
          ;
          End

7. Simpanlah program yang anda ketik dan beri nama : prog93a.asm
8. Pada program MIDE tersebut pilih Build /F9 atau untuk melakukan kompilasi program dari *.asm ke *.hex.
9. Lakukan pemrograman mikrokontroller dengan menggunakan Program ISP Software ( Lihat Petunjuk Penggunaan)
10. Lakukan pengamatan pada nyala LED
11. Lakukan modifikasi pada program tersebut untuk membangkitkan frekuensi 10 Hz, 100 Hz, dan 500 Hz dan lakukan pengamatan pada layar osciloscope

Artikel Terkait